Omron AC Servo Motor R7M-A40030-BS1-D

1. Ma mua o ke koho ʻana i kahi kaʻa servo AB, e hana i kahi noiʻi ʻana i nā koi o ka ʻōnaehana, e like me ka nui, ka lako mana, ka mana, ke ʻano mana, a pēlā aku.

2. Kākoʻo ʻo Ab servo drive i nā ʻano kaʻa like ʻole, e like me ka DC brush, sine wave, trapezoidal wave, a pēlā aku.ʻOi aku ka nui o ka hoʻokuʻu ʻana i kēia manawa o ka kaʻa servo AB ma mua o ka manawa i helu ʻia o ka kaʻa, a ʻo ka wikiwiki kiʻekiʻe e hoʻoholo ʻia e ka mana counter-electromotive.

3. Nā ʻāpana o ka manaʻo.Hiki mai nā ʻike manaʻo i nā ʻano like ʻole, e hilinaʻi ana inā makemake ʻoe e hana i ka loop pani a ʻaʻole paha.ʻO nā laʻana e pili ana i nā ʻike manaʻo, nā encoders, nā mīkini ana wikiwiki, nā hoʻololi hoʻololi, a pēlā aku.Inā loaʻa nā ʻāpana manaʻo o ka ʻōnaehana, pono mākou e loiloi inā kākoʻo ka AB servo drive i kēia manaʻo, ʻano manaʻo, a i ʻole puka puka hōʻailona manaʻo i ke koho ʻana i kahi kaʻa.

4. ʻEkolu ʻano o nā ʻano mana hoʻomalu ma kahi kaʻa servo AB: ʻo ka torque, ka wikiwiki, a me ke ʻano kūlana.He okoa ka hana ma keia mau ano ma ke ano o ke kauoha;Hiki ke hoʻohana ʻia nā ʻano torque a me ka wikiwiki me ka hoʻohana ʻana i nā kauoha analog, ʻoiai hiki ke hoʻokele ʻia ke ʻano kūlana me ka pulse + control control.Aia kekahi koho o ka lawe kaʻa.

5. Nā koi no ka pololei.Hoʻopili ʻia ka pololei o ka ʻōnaehana e kekahi mau kumu, ʻo kekahi o ia ka AB servo drive.Hoʻokaʻawale ʻia nā pahu servo Ab i ʻelua mau ʻano: digital AB servo drives a me linear servo amplifiers.He kūpono nā mea hoʻonui laina no ka walaʻau haʻahaʻa, ka bandwidth kiʻekiʻe, a ʻaʻohe distortion i ka wā e hele ai ke ala i ka zero.

6. E hoʻohana i ke kaiapuni a me ka lako mana.ʻO ka lako mana ka hapa nui o nā lako mana DC a me AC, me nā koi lako mana o ka AB servo drive e noʻonoʻo ʻia i kekahi manawa.ʻO ka hopena o ka mahana, nā kūlana hana, a me ka pono o kahi uhi pale ka mea nui e noʻonoʻo ai.