ʻO Yaskawa ka papa inoa o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka hoʻokele, ka papa inoa hewa o ka server me nā code alarm, ʻike, a me nā ʻōlelo kuhikuhi.No kekahi mau hewa maʻamau, e nānā i ka pākaukau code e ʻike pehea e hana ai iā lākou a me nā ala e loaʻa ai.
A.00 Ua hewa ka ʻikepili waiwai, hewa a i ʻole i loaʻa ʻole ka waiwai
A.02 ʻAʻole hiki ke ʻike ʻia nā ʻāpana mea hoʻohana
A.04 Hewa ka hoʻonohonoho ʻana, ʻoi aku ka hoʻonohonoho ʻana o ka mea hoʻohana ma mua o ka waiwai i ʻae ʻia
A.10 Overcurrent, mana transformer overcurrent
30
A.31 Ke kuhi hewa ʻana i ka pulse overflow, ka hewa kūlana, ka pulse ma mua o ka helu Cn-1E hoʻonohonoho waiwai
A.40 hewa kaapuni nui, hewa kaapuni nui
A.51 Overspeed, ʻoi aku ka wikiwiki o ka holo kaʻa
A.71 Overload (ka ukana nui), holo ka motika no kekahi mau kekona a hiki i ka umi kekona.
A.72 Overload (haawe liʻiliʻi), holo mau ke kaʻa ma lalo o ke kaumaha
A.80 Ke kuhi hewa ʻole, ʻaʻole pololei ka helu o nā pulses no ka hoʻololi ʻana o ka encoder holoʻokoʻa ssszxxf
A.81 Holo ʻole ka encoder holoʻokoʻa a he ʻano ʻē ka mana encoder holoʻokoʻa.
A.82 ʻAʻole hewa ka ʻike encoder, ʻokoʻa ka ʻike encoder
A.83 Haʻihaʻi pālolo hoʻoheheʻe holoʻokoʻa, ʻokoʻa ʻole ka uila uila encoder
A.84 ʻAʻole pololei ka ʻikepili encoder holoʻokoʻa a ʻaʻole kūpono ka loaʻa ʻana o ka ʻikepili encoder.
A.85 He kiʻekiʻe loa ka māmā holo hoʻopili.Huli ka encoder ma hope o ka holo kaʻa ma mua o 400 rpm.
A.A1 overheating, kaʻaahi overheating
Hāʻawi ʻia ka A.B1 i ka hewa hoʻokomo, ʻike ka servo drive CPU i hāʻawi ʻia i ka hewa hōʻailona
A.C1 ʻAʻole ka mana o ka servo motor (encoder).
A.C2 encoder puka puka hewa, encoder puka A, B, C hapa hapa
A.C3 He kaapuni kaapuni ka encoder phase A a me B, a ʻaʻole i hoʻopili ʻia ka pae encoder A me B.
A.C4 Encoder māhele C he hamama kaapuni, encoder pae C 'aʻole pili
ʻAʻole nalo ka māhele mana A.F1, ʻaʻole i hoʻopili ʻia kahi māhele o ka mana nui
A.F3 hāʻule mana, ʻoki ʻia ka mana
CPF00 Handheld transmission error 1, 5 seconds after power-on, handheld and connection is still wrong
CPF01 Handheld transmission error 2, ʻoi aku ma mua o 5 mau hewa hoʻouna
A.99 ʻAʻohe hewa, ʻaʻohe kūlana hana
A.00 Ua hewa ka ʻikepili waiwai piha, ʻaʻole hiki ke ʻae ʻia ka ʻikepili waiwai kūʻokoʻa a i ʻole ka ʻikepili waiwai piha i ʻae ʻia.
Ua pōʻino nā ʻāpana A.02, a ʻo ka hopena "sum check" o nā mea hoʻohana mau he mea ʻino.
A.04 Mea hoʻohana hoʻonohonoho hoʻonohonoho hewa, ʻoi aku ka "mea hoʻohana mau" ma mua o ka pae hoʻonohonoho
A.10 He nui loa ke au, he nui loa ka mana transistor
A.30 Ua ʻike ʻia ka hana hou ʻana, ka hana hou ʻana i ka pōʻai kaʻa
A.31 ʻOi aku ka pulupulu hoʻokaʻawale kūlana ma mua o ka waiwai o ka mea hoʻohana mau "overflow (Cn-1E)"
A.40 He 'ano 'ole ke kaha kaapuni nui a he 'ano 'ole ke kaapuni nui.
A.51 He kiʻekiʻe loa ka wikiwiki, ʻoi aku ka wikiwiki o ka hoʻololi ʻana o ke kaʻa ma mua o ka pae ʻike
A.71 Haʻawe kiʻekiʻe kiʻekiʻe, ʻoi loa ma mua o ka torque i helu ʻia a hana ʻia no kekahi mau kekona a i ʻumi kekona.
A.72 Haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa, hana mau ma mua o ka torque helu ʻia
A.80 ʻAʻole hewa encoder, ʻo ka helu o nā pulses i hoʻokahi kipi o ka encoder holoʻokoʻa ʻokoʻa.
A.81 ʻAʻole i pau ka mana o nā lako mana ʻekolu o ka encoder (+5v, ka mana o loko o ka pūʻolo pila).
A.82 Ke kuhi hewa ʻana o ka helu helu helu ʻana, ʻo ka hopena "sum check" o ka hoʻomanaʻo encoder holoʻokoʻa he mea ʻino.
A.83 Ke kuhi hewa ʻana o ka pūʻolo pākahi hoʻopōʻino holoʻokoʻa
A.84 Kuʻihewa ʻikepili hoʻopili ʻana, loaʻa ka ʻikepili waiwai ʻokoʻa
A.85 ʻOi aku ka wikiwiki o ka encoder.Ke hoʻohana ʻia ka encoder holoʻokoʻa, ʻoi aku ka wikiwiki ma mua o 400r/min.
A.A1 Ua wela loa ka paila wela a ua wela loa ka radiator o ka hui servo.
A.b1 Kuhi hewa heluhelu hoʻokomo, ʻaʻole hiki i ka CPU o ka ʻāpana servo ke ʻike i ka hoʻokomo kauoha
ʻAʻole ka mana o A.C1 Servo, ʻaʻole ka mana o ka mīkini servo (encoder).
Ana ʻo A.C2 i ka ʻokoʻa ʻokoʻa o ka pae encoder, a he ʻano ʻē ka pae o ka hoʻopuka ʻana o ka ʻāpana A, B, C ʻekolu.
A.C3 Hoʻokaʻawale ʻia ka pae A me ka pae B.Hoʻokuʻu ʻia ka pae hoʻopili A me ka pae B.
A.C4 encoder phase C ua oki ia, encoder phase C ua oki
A.F1 Nalo ka laina mana i kahi māhele, a ʻaʻole i hoʻopili ʻia kahi māhele o ka mana nui.
A.F3 hewa pio koke.I ka mana AC, aia ka mana i ʻoi aku ma mua o hoʻokahi pōʻaiapili mana.
CPF00 Ka hewa kamaʻilio o ka mea hoʻohana kelepona -1, 5 kekona ma hope o ka mana, ʻaʻole hiki ke kamaʻilio me ka ʻāpana servo
CPF01 Hewa ke kamaʻilio o ka mea hoʻohana kikohoʻe -2, he 5 mau manawa i ka lālani
A.99 ʻAʻohe hōʻike hewa, e hōʻike ana i ke kūlana hana maʻamau
ʻO ka hewa kamaʻilio encoder A.C9 (ʻo kēia hewa ka mea maʻamau e ka wehe ʻana i ka encoder, e nalowale ke code hewa wale nō ma hope o ka pili ʻana o ke kelepona)
A32 Regenerative overload, ʻoi aku ka ikaika o ka uila regenerative ma mua o ka mana resistor regenerative.
A03 He ʻano ʻino ka decoder kaapuni nui a he ʻano ʻole ka ʻike kaapuni mana.
ʻO ka ʻōnaehana ABF alarm, ua kū ʻole kahi ʻōnaehana i loko o ke kikowaena.
ʻO ka AC8 absolute encoder ka mea i hoʻopau ʻole ʻia a me nā hoʻonohonoho palena hoʻololi.ʻAʻole i hoʻopau ʻia a hoʻonohonoho pono ʻia nā hoʻololi lehulehu o ka encoder.
ʻO ka loaʻa ʻana o ka pulse hewa kūlana AB0.ʻOi aku ka pulse deviation kūlana ma mua o ka palena PN505.
Hōʻike ʻo RUN i kēia code ke holo maʻamau
Ka manawa hoʻouna: Jun-18-2024