Pehea e hana ai ka servo drive:
I kēia manawa, hoʻohana nā mea hoʻokele servo mainstream i nā kaʻina hana hōʻailona kikohoʻe (DSP) ma ke ʻano he mana mana, hiki ke hoʻomaopopo i nā algorithm mana paʻakikī a ʻike i ka digitization, networking a me ka naʻauao.Hoʻohana maʻamau nā mea mana i ke kaapuni kaʻa i hoʻolālā ʻia me ka module mana naʻauao (IPM) i kumu.E hoʻomaka i ke kaapuni e hōʻemi i ka hopena i ka mea hoʻokele i ka wā o ka hoʻomaka ʻana.
Hoʻoponopono mua ka mana hoʻokele mana i ka mana hoʻokomo ʻekolu ʻāpana a i ʻole ka mana nui ma o kahi kaapuni hoʻoponopono alahaka piha ʻekolu manawa e loaʻa ai ka mana DC pili.Ma hope o ka hoʻoponopono ʻia ʻana o ka uila ʻekolu a i ʻole ka uila nui, ʻekolu-phase permanent magnet synchronous AC servo motor e alakaʻi ʻia e ka hoʻololi pinepine ʻana o ka ʻekolu-phase sinusoidal PWM voltage type inverter.Hiki ke ʻōlelo wale ʻia ke kaʻina hana holoʻokoʻa o ka mana kaʻa kaʻa ʻo AC-DC-AC.ʻO ke kaʻapuni topological nui o ka ʻāpana hoʻoponopono (AC-DC) he ʻekolu-phase full-bridge uncontrolled rectification circuit.
Me ka hoʻohana nui ʻana o nā ʻōnaehana servo, ka hoʻohana ʻana i nā servo drive, servo drive debugging, a me ka mālama ʻana i ka servo drive he mau pilikia ʻenehana koʻikoʻi no nā servo drive i kēia lā.ʻOi aku ka nui o nā mea lawelawe ʻenehana hoʻokele ʻenehana i hana i ka noiʻi ʻenehana hohonu ma nā servo drive.
He ʻāpana koʻikoʻi ʻo Servo drives o ka mana neʻe o kēia wā a hoʻohana nui ʻia i nā lako automation e like me nā robots ʻenehana a me nā kikowaena mīkini CNC.ʻOi aku ka nui o ka servo drive i hoʻohana ʻia e kāohi i ka AC permanent magnet synchronous motor i lilo i wahi wela noiʻi ma ka home a ma waho.ʻO nā algorithms o kēia manawa, wikiwiki, a me ke kūlana 3 closed-loop control algorithms e pili ana i ka mana vector e hoʻohana maʻamau ʻia i ka hoʻolālā ʻana o AC servo drives.He kūpono a ʻaʻole paha ka hoʻolālā wikiwiki i pani ʻia i loko o kēia algorithm i ka hana o ka ʻōnaehana hoʻokele servo holoʻokoʻa, ʻoi aku ka wikiwiki o ka hoʻokele.
Nā koi ʻōnaehana hoʻokele Servo:
1. Laulā māmā holo
2. Ke kūlana kūlana kiʻekiʻe
3. lawa ka hoʻouna rigidity a me ke kiʻekiʻe māmā paʻa.
4. I mea e hōʻoia ai i ka huahana a me ka maikaʻi o ka hoʻoponopono ʻana,ma waho aʻe o ka koi ʻana i ka pololei kūlana kiʻekiʻe, pono pū nā hiʻohiʻona pane wikiwiki maikaʻi, ʻo ia hoʻi, ʻo ka pane ʻana i nā hōʻailona kauoha e koi ʻia e wikiwiki, no ka mea, pono ka ʻōnaehana CNC i ka hoʻohui a me ka unuhi ʻana i ka wā e hoʻomaka ai a me ka braking.Nui ka wikiwiki e hoʻopōkole i ke kaʻina hana hoʻololi o ka ʻōnaehana hānai a hoʻemi i ka hewa hoʻololi contour.
5. ʻO ka māmā haʻahaʻa a me ka torque kiʻekiʻe, ka mana overload ikaika
ʻO ka mea maʻamau, ʻoi aku ka nui o ka mea hoʻokele servo ma mua o 1.5 mau manawa i loko o kekahi mau minuke a i ʻole ka hapalua hola, a hiki ke hoʻonui ʻia e 4 a 6 mau manawa i kahi manawa pōkole me ka ʻole o ka pōʻino.
6. hilinaʻi kiʻekiʻe
Pono ka ʻōnaehana hānai o nā mīkini mīkini CNC i hilinaʻi kiʻekiʻe, kūpaʻa hana maikaʻi, ka hoʻololi ʻana i ke kaiapuni ikaika i ka mahana, ka haʻahaʻa, ka haʻalulu, a me ka ikaika anti-interference.
ʻO nā koi o ka servo drive no ka moto:
1. Hiki ke holo mālie ke kaʻa mai ka māmā haʻahaʻa a hiki i ka māmā kiʻekiʻe loa, a he mea liʻiliʻi ka hoʻololi ʻana o ka torque, ʻoi aku ka nui ma nā haʻahaʻa haʻahaʻa e like me 0.1r/min a i ʻole ka haʻahaʻa, aia nō ka wikiwiki paʻa me ka ʻole o ke kolo.
2. Pono ka motika i ka mana overload nui no ka manawa lōʻihi e hoʻokō ai i nā koi o ka wikiwiki haʻahaʻa a me ka torque kiʻekiʻe.ʻO ka mea maʻamau, pono e hoʻonui ʻia nā mīkini servo DC 4 a 6 mau manawa i loko o kekahi mau minuke me ka ʻole o ka pōʻino.
3. No ka hoʻokō ʻana i nā koi o ka pane wikiwiki, pono e loaʻa i ka motika kahi manawa liʻiliʻi o ka inertia a me kahi torque stall nui, a loaʻa i kahi manawa liʻiliʻi mau a me ka hoʻomaka ʻana o ka uila e like me ka hiki.
4. Pono ka motika e kū i ka hoʻomaka pinepine ʻana, ka braking a me ka hoʻohuli ʻana.
Ka manawa hoʻouna: Jul-07-2023
