Ke kumu hana o ka AC servo motor:
Inā ʻaʻohe mana o ka mana o ka AC servo motor, aia wale nō ka pulsating magnetic field i hana ʻia e ka wili ʻana i ka stator, a paʻa ka rotor.I ka loaʻa ʻana o ka mana mana, ua hoʻokumu ʻia kahi māla magnetic rotating i ka stator, a huli ka rotor ma ka ʻaoʻao o ke kahua magnetic rotating.Ke hoʻomau ka ukana, hoʻololi ka wikiwiki o ka kaʻa me ka nui o ka mana mana.Ke kū'ē ka māhele o ka voltage control, e ho'ohuli ka servo AC.ʻOiai ʻo ka loina hana o ka AC servo motor e like me ka split-phase single-phase asynchronous motor, ʻoi aku ka nui o ke kū'ē rotor o ka mua ma mua o ka mea hope.No laila, ke hoʻohālikelike ʻia me ka mīkini asynchronous mīkini hoʻokahi, ʻekolu mau hiʻohiʻona koʻikoʻi ka servo motor:
1. Nui hoʻomaka torque
Ma muli o ke kū'ē nui o ka rotor, ua hōʻike ʻia kona ʻano ʻano kaila ma ka pihi 1 ma ke Kiʻi 3, he ʻokoʻa loa ia mai ka pihi ʻano torque 2 o nā motika asynchronous maʻamau.Hiki iā ia ke hana i ka nui o ka paheʻe koʻikoʻi S0>1, ʻaʻole ia e hoʻopili wale i ke ʻano o ka torque (mechanical characteristic) kokoke i ka linear, akā ʻoi aku ka nui o ka torque hoʻomaka.No laila, i ka wā e loaʻa ai i ka stator ka mana mana, e huli koke ka rotor, nona nā ʻano o ka hoʻomaka wikiwiki a me ka naʻau kiʻekiʻe.
2. Laulā hana ākea
3. ʻAʻohe mea hoʻololi
No ka mīkini servo i ka hana maʻamau, ʻoiai e nalowale ana ka mana mana, e pau koke ka holo ʻana o ka moto.Ke nalo ka mīkini servo i ka mana mana, aia ia ma kahi kūlana hana hoʻokahi.Ma muli o ke kūpaʻa nui o ka rotor, ʻelua mau hiʻohiʻona torque (T1-S1, T2-S2 curves) i hana ʻia e nā ʻāpana magnetic rotating ʻelua e huli ana ma nā ʻaoʻao ʻē aʻe i ka stator a me ka hana o ka rotor) a me nā ʻano torque synthetic (TS). curve) ʻO ka mana hoʻopuka o ka AC servo motor ma ke ʻano he 0.1-100W.Ke 50Hz ke alapine o ka mana, 36V, 110V, 220, 380V nā voltages;i ka manawa 400Hz ka mana alapine, 20V, 26V, 36V, 115V a pela aku.Holo mālie ke kaʻa AC servo me ka leo haʻahaʻa.Akā ʻaʻole linear ka mana o ka mana, a no ka nui o ke kū'ē rotor, nui ka poho, a haʻahaʻa ka pono, ke hoʻohālikelike ʻia me ka DC servo motor o ka mana like, nui a kaumaha, no laila kūpono wale nō. no nā ʻōnaehana mana liʻiliʻi o 0.5-100W.
ʻO ka lua, ʻo ka ʻokoʻa ma waena o AC servo motor a me DC servo motor:
Ua hoʻokaʻawale ʻia nā motor servo DC i nā kaʻa brushed a me ka brushless.He haʻahaʻa ke kumu kūʻai, maʻalahi ka hoʻolālā ʻana, nui i ka torque hoʻomaka, ākea i ka laulā hoʻoponopono wikiwiki, maʻalahi e hoʻomalu, a koi i ka mālama ʻana, akā maʻalahi ka mālama ʻana (hoʻololi i nā pulu kalapona), hoʻopuka i ka interference electromagnetic, a loaʻa nā koi no ka kaiapuni.No laila, hiki ke hoʻohana ʻia i nā hanana ʻoihana maʻamau a me nā manawa kīwila e pili ana i ke kumukūʻai.ʻO ka mīkini brushless ka liʻiliʻi i ka nui, māmā i ke kaumaha, nui i ka hoʻopuka, wikiwiki i ka pane, kiʻekiʻe i ka wikiwiki, liʻiliʻi i ka inertia, maʻalahi i ka rotation a paʻa i ka torque.He paʻakikī ka mana, a he maʻalahi ke hoʻomaopopo i ka naʻauao.He mea maʻalahi kona ʻano hoʻololi uila, a hiki ke hoʻololi i ka nalu square a i ʻole ka hawewe sine.ʻAʻole mālama ʻia ke kaʻa, he kiʻekiʻe ka hana, haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa, haʻahaʻa electromagnetic radiation, lōʻihi ke ola, a hiki ke hoʻohana ʻia i nā ʻano like ʻole.
Hoʻokaʻawale ʻia nā kaʻa AC servo i nā kaʻa synchronous a me asynchronous.I kēia manawa, hoʻohana pinepine ʻia nā ʻenekini synchronous i ka mana neʻe.Nui kona mana mana a hiki ke hoʻokō i ka mana nui.ʻO ka inertia nui, haʻahaʻa haʻahaʻa ka wikiwiki o ka hoʻololi ʻana, a emi koke i ka piʻi ʻana o ka mana.No laila, kūpono ia no nā noi e holo mālie i nā wikiwiki haʻahaʻa.
ʻO ka rotor i loko o ka mīkini servo he magnet mau loa.ʻO ka U/V/W ʻekolu ʻāpana uila i hoʻomalu ʻia e ka mea hoʻokele e hana i kahi kahua electromagnetic.Hoʻololi ka rotor ma lalo o ka hana a kēia māla magnetic.I ka manawa like, hoʻihoʻi ka encoder o ke kaʻa i ka hōʻailona i ka mea hoʻokele.Hoʻohālikelike ʻia nā waiwai e hoʻoponopono i ke kihi i huli ai ka rotor.ʻO ka pololei o ka mīkini servo e pili ana i ka pololei (helu o nā laina) o ka encoder.
Me ka hoʻomau mau ʻana o ka automation ʻoihana, ke kiʻekiʻe nei ka koi no ka polokalamu automation a me nā lako lako.Ma waena o lākou, ke ulu mau nei ka mākeke robot industrial home, a ua lilo koʻu ʻāina i ka mākeke koi nui loa o ka honua.I ka manawa like, hoʻokele pololei ia i ka noi mākeke no nā ʻōnaehana servo.I kēia manawa, hoʻohana nui ʻia nā motika servo AC a me DC me ka torque hoʻomaka kiʻekiʻe, ka torque nui a me ka inertia haʻahaʻa i hoʻohana nui ʻia i nā robots ʻoihana.ʻO nā kaʻa ʻē aʻe, e like me AC servo motors a me stepper motors, e hoʻohana ʻia i nā robots ʻoihana e like me nā koi noi like ʻole.
Ka manawa hoʻouna: Jul-07-2023