ʻO Yaskawa servo drives (servodrives), i kapa ʻia ʻo "Yaskawa servo controller" a me "Yaskawa servo controller", he mea hoʻokele i hoʻohana ʻia e hoʻokele i nā motika servo. ʻO kāna hana e like me ka mea hoʻololi pinepine ma nā kaʻa AC maʻamau, a no ka ʻōnaehana servo ʻO ka ʻāpana mua ka ʻōnaehana hoʻonohonoho a me ke kūlana. ʻO ka maʻamau, mālama ʻia ka mīkini servo ma ke kūlana, ka wikiwiki a me ka torque e hoʻokō i ke kūlana nui o ka hoʻonohonoho ʻana o ka ʻōnaehana hoʻouna. I kēia manawa he huahana kiʻekiʻe o ka ʻenehana hoʻouna. ʻO ka ʻōnaehana lopako ʻo Yaskawa i hoʻohui ʻia i ka mālama ʻana i ka polokalamu hoʻoponopono hoʻoponopono ʻo Yaskawa servo drive.
Nā hewa maʻamau a me nā hoʻonā o Yaskawa robot servo drives
1. Yaskawa hoʻokele hoʻokele module DC overvoltage-fault phenomena: I ka wā o ka pani ʻana a me ka deceleration kaʻina o ka inverter, module DC overvoltage hewa i loaʻa i nā manawa he nui, e hele ai ka mea hoʻohana kiʻekiʻe-voltage hoʻololi. ʻOi aku ka kiʻekiʻe o ka uila kaʻa kaʻa o ka mea hoʻohana, ʻo ke kaʻa maoli o ka lako mana 6KV ma luna o 6.3KV, a ʻo ka pahi maoli o ka lako mana 10KV ma luna o 10.3KV. Ke hoʻohana ʻia ka volta kaʻa i ka inverter, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka volta hoʻokomo module, a hōʻike ka module i ka overvoltage kaʻa kaʻa DC. I ka wā o ka hoʻomaka ʻana o ka inverter, ʻoi aku ka mana o ka pahi DC o ka inverter i ka wā e holo ana ka Yaskawa servo drive ma kahi o 4HZ.
Ke kumu o ka hewa: I ka wā o ka pani ʻana o ka inverter, wikiwiki loa ka manawa deceleration, e hoʻokau ai ka motika i ka mokuʻāina. Hoʻihoʻi ka motika i ka ikehu i ka pahi DC o ka module e hoʻohua ai i ka puʻu uila, no ka mea i kiʻekiʻe loa ka uila pahi DC. No ka mea ʻo 10KV a me 6KV ka wili maʻamau o nā mea hoʻololi ma ka pūnaewele, inā ʻoi aku ka nui o ka volta kaʻa i ka 10.3KV a i ʻole 6.3KV, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka uila puka o ka transformer, e hoʻonui ai i ka volta kaʻa o ka module a hoʻoulu i ka overvoltage. Hoʻoponopono ka mea hoʻokele servo Yaskawa i ka pili hope o nā fiber optical o nā modules phase like ʻole ma ke kūlana like (no ka laʻana, ka hoʻohui hope ʻana o A4 a me B4 optical fibers), ke kumu o ka overvoltage o ka puka uila.
Hoʻoholo:
E hoʻolōʻihi pono i ka manawa piʻi/lalo a me ka manawa hoʻemi.
E hoʻonui i ka wahi pale overvoltage i ka module, i kēia manawa ʻo 1150V.
Inā hiki i ka 10.3KV (6KV) a i ʻole ka mea hoʻohana, e hoʻololi i ka hopena pōkole o ka transformer i 10.5KV (6.3KV). E nānā i ka mālama ʻana o ka servo drive Yaskawa inā ua hoʻopili pololei ʻia ka fiber optical a hoʻoponopono i ka fiber optical i pili hewa ʻole.
2. Lopako kikohoʻe AC servo nenoaiu MHMA 2KW. I ka manawa e ho'ālaʻia ai ka mana i ka wā o ka ho'āʻo, e haʻalulu ke kaʻa a nui ka walaʻau, a laila hōʻike ka mea hoʻokele i ka alarm No. 16. Pehea e hoʻoponopono ai i ka pilikia?
Ma muli o ke kiʻekiʻe loa o ka loaʻa ʻana o ka mea hoʻokele waiwai, ka hopena o ka oscillation hoʻohauʻoli iā ia iho. E ʻoluʻolu e hoʻololi i nā ʻāpana N.10, N.11, a me N.12 e hōʻemi pono i ka loaʻa ʻana o ka ʻōnaehana.
3. Hōʻike ʻia ka Alarm No. 22 i ka wā e hoʻohana ʻia ai ka mea hoʻokele servo robot AC. No ke aha mai?
ʻO Alarm No. 22 kahi hōʻailona hewa encoder. ʻO nā kumu maʻamau:
A. Aia kekahi pilikia me ka uwea encoder: wehe, kaapuni pōkole, pili hewa, etc. E ʻoluʻolu e nānā pono;
B. Aia kekahi pilikia me ka papa kaapuni encoder ma ke kaʻa: misalignment, pōʻino, etc. E ʻoluʻolu e hoʻouna iā ia no ka hoʻoponopono ʻana.
4. Ke holo ka lopako servo motor ma ka haʻahaʻa loa, ʻo ia ka wikiwiki a i kekahi manawa e lohi, e like me ke kolo. He aha kaʻu e hana ai?
ʻO ke ʻano holo haʻahaʻa haʻahaʻa o ka mīkini servo ma muli o ka haʻahaʻa loa o ka loaʻa ʻana o ka ʻōnaehana. E ʻoluʻolu e hoʻololi i nā ʻāpana N.10, N.11, a me N.12 e hoʻoponopono pono i ka loaʻa ʻana o ka ʻōnaehana, a i ʻole e holo i ka hana hoʻoponopono waiwai o ka mea hoʻokele.
5. Ma ke ʻano hoʻomalu kūlana o ka ʻōnaehana servo AC robot, hoʻopuka ka ʻōnaehana hoʻokele i nā pulse a me nā hōʻailona kuhikuhi, akā inā he kauoha hoʻololi i mua a i ʻole ke kauoha hoʻohuli ʻē aʻe, ʻo ke kaʻa kaʻa i ka ʻaoʻao hoʻokahi. No ke aha mai?
Hiki i ka robot AC servo system ke loaʻa ʻekolu mau hōʻailona mana ma ke ʻano hoʻomalu kūlana: pulse/direction, forward/reverse pulse, a me A/B orthogonal pulse. ʻO ka hoʻonohonoho hale hana o ka mea hoʻokele ʻo A / B quadrature pulse (No42 ʻo 0), e ʻoluʻolu e hoʻololi i ka No42 i 3 (pulse/direction signal).
6. I ka hoʻohana ʻana i ka ʻōnaehana servo AC robot, hiki ke hoʻohana ʻia ka servo-ON ma ke ʻano he hōʻailona e hoʻomalu ai i ke kaʻa offline i hiki ke hoʻololi pololei ʻia ke kumu kaʻa?
ʻOiai hiki i ke kaʻa ke hele i waho (ma kahi mokuʻāina manuahi) i ka wā e hemo ai ka hōʻailona SRV-ON, mai hoʻohana iā ia no ka hoʻomaka ʻana a i ʻole ka hoʻōki ʻana i ke kaʻa. ʻO ka hoʻohana pinepine ʻana iā ia e hoʻohuli a hoʻopau i ke kaʻa e hiki ke hōʻino i ke kaʻa. Inā pono ʻoe e hoʻokō i ka hana offline, hiki iā ʻoe ke hoʻololi i ke ʻano mana e hoʻokō ai: me ka manaʻo o ka ʻōnaehana servo e koi i ka mana kūlana, hiki iā ʻoe ke hoʻonohonoho i ke ʻano koho koho koho No02 i ka 4, ʻo ia hoʻi, ʻo ke ʻano ka mana kūlana, a ʻO ke ʻano ʻelua, ʻo ia ka mana torque. A laila e hoʻohana i ka C-MODE no ka hoʻololi ʻana i ke ʻano mana: i ka wā e hoʻokō ai i ka mana kūlana, e hoʻāla i ka hōʻailona C-MODE e hana i ka hana hoʻokele ma ke ʻano hoʻokahi (ʻo ia hoʻi ka mana kūlana); i ka wā e pono ai e hele i waho, e hoʻohuli i ka hōʻailona C-MODE e hana i ka ʻO ka mea hoʻokele e hana ma ke ʻano lua (ʻo ia hoʻi, ka mana torque). No ka mea ʻaʻole i hoʻopaʻa ʻia ke kauoha torque TRQR, ʻaʻole i loaʻa ka ʻenehana hoʻopuka kaʻa kaʻa, no laila e loaʻa ai ka hana offline.
7. ʻO ka robot AC servo i hoʻohana ʻia i ka mīkini milling CNC a mākou i hoʻomohala ai i nā hana ma ke ʻano mana analog, a hoʻihoʻi ʻia ka hōʻailona kūlana i ke kamepiula no ka hana ʻana e ka puka pulse o ka mea hoʻokele. I ka wā o ka debugging ma hope o ke kau ʻana, i ka wā i hoʻopuka ʻia ai kahi kauoha hoʻoneʻe, e lele ke kaʻa. He aha ke kumu?
Hoʻokumu ʻia kēia ʻano ma muli o ke kaʻina hana hewa o ka hōʻailona quadrature A/B i hānai ʻia mai ka hoʻopuka pulse o ka mea hoʻokele i ke kamepiula, e hana ana i nā manaʻo maikaʻi. Hiki ke mālama ʻia e nā ʻano hana:
A. Hoʻololi i ka papahana hoʻohālike a i ʻole algorithm;
B. Hoʻololi i ka A+ a me A- (a i ʻole B+ a me B-) o ka hōʻailona hoʻopuka pulse hoʻokele e hoʻololi i ke kaʻina hana;
C. Hoʻololi i ka mea hoʻokele kaʻa No45 a hoʻololi i ke kaʻina hana o kāna hōʻailona puka pulse.
8. Holo wikiwiki ka motika ma kekahi ʻaoʻao ma mua o kekahi;
(1) Ke kumu o ka hewa: Ua hewa ke kaʻina o ka mīkini brushless.
Pane: E ʻimi a ʻike i ka pae kūpono.
(2) Ke kumu o ka hāʻule: Ke hoʻohana ʻole ʻia no ka hoʻāʻo ʻana, aia ka hoʻololi hōʻike / deviation i ke kūlana hoʻāʻo.
ʻO ke ʻano o ka mālama ʻana i ka mea hoʻokele robot: E hoʻohuli i ka hoʻololi hoʻāʻo/kaʻe ʻana i ke kūlana ʻae.
(3) Ke kumu o ka hāʻule: ʻAʻole pololei ke kūlana o ka potentiometer deviation.
ʻO ke ala hoʻoponopono kaʻa ʻo Yaskawa: Hoʻoponopono.
9. Nā hale kaʻa; ʻO Yaskawa servo drive hoʻoponopono hoʻoponopono
(1) Ke kumu o ka hewa: He hewa ka polarity o ka pane wikiwiki.
Pane: Hiki iā ʻoe ke hoʻāʻo i kēia mau ala.
a. Inā hiki, e hoʻoneʻe i ka hoʻololi polarity manaʻo kūlana i kahi kūlana ʻē aʻe. (Ma kekahi mau kaʻa hiki kēia
b. Inā hoʻohana ʻoe i kahi tachometer, e hoʻololi iā TACH+ a me TACH- ma ka mea hoʻokele.
c. Inā hoʻohana ʻoe i ka encoder, hoʻololi iā ENC A a me ENC B ma ka mea hoʻokele.
d. Inā ma ke ʻano wikiwiki HALL, e hoʻololi iā HALL-1 a me HALL-3 ma ke kaʻa, a laila e hoʻololi iā Motor-A a me Motor-B.
(2) Ke kumu o ka hewa: Ke kū mai ka manaʻo wikiwiki encoder, nalowale ka mana encoder.
Pane: E nānā i ka pilina me ka lako mana encoder 5V. E hōʻoia i ka lako mana hiki ke hāʻawi i ka manawa kūpono. Inā hoʻohana ʻoe i kahi lako mana o waho, e hōʻoia i ka loaʻa ʻana o kēia volta i ka ʻāina hōʻailona hoʻokele.
10. I ka nānā ʻana o ka oscilloscope i ka puka nānā ʻana o ka mea hoʻokele i kēia manawa, ua ʻike ʻia he walaʻau a ʻaʻole hiki ke heluhelu ʻia;
Ke kumu o ka hewa: ʻAʻole i hoʻokaʻawale ʻia ka pahu hoʻopuka nānā i kēia manawa mai ka lako mana AC (transformer).
Ke ala lapaʻau: Hiki iā ʻoe ke hoʻohana i ka voltmeter DC e ʻike a nānā.
11. He ʻōmaʻomaʻo ke kukui LED, akā ʻaʻole neʻe ke kaʻa;
(1) Ke kumu o ka hewa: ʻAʻole ʻae ʻia ka hana ʻana o ke kaʻa ma hoʻokahi a ʻoi aku paha.
Pane: E nānā i nā awa +INHIBIT a me –INHIBIT.
(2) Ke kumu o ka hewa: ʻAʻole pili ka hōʻailona kauoha i ke kahua hōʻailona hoʻokele.
Pane: Hoʻohui i ka ʻāina hōʻailona kauoha i ka ʻāina hōʻailona hoʻokele.
ʻO Yaskawa robot servo hoʻokele hoʻokele hoʻokele hoʻoponopono
12. Ma hope o ka ho'ā ʻana, ʻaʻole e ʻā ke kukui LED o ka mea hoʻokele;
Ke kumu o ka hāʻule ʻana: He haʻahaʻa loa ka mana hāʻawi uila, ʻoi aku ka liʻiliʻi ma mua o ka pono o ke kumu waiwai.
Hoʻoholo: E nānā a hoʻonui i ka mana lako uila.
13. I ka wā e hoʻohuli ai ke kaʻa, ʻālohilohi ke kukui LED;
(1) Ke kumu o ka hāʻule: HALL hapa hapa.
Pane: E nānā inā pololei ka hoʻololi hoʻonohonoho kaʻa kaʻa (60°/120°). ʻO ka hapa nui o nā mīkini brushless he ʻokoʻa 120°.
(2) Ke kumu o ka hāʻule ʻole: HALL sensor hāʻule
Hoʻoholo: E ʻike i nā volta o Hall A, Hall B, a me Hall C i ka wā e huli ai ke kaʻa. Pono ka waiwai voli ma waena o 5VDC a me 0.
14. Ua mau ke kukui LED i ka ulaula;
Ke kumu o ka hāʻule ʻole o ka mea hoʻokele lopako Yaskawa: Aia kahi hewa.
Pane: Ke kumu: overvoltage, undervoltage, pōkole kaapuni, wela loa, pio ke kaʻa, HALL ʻole.
ʻO ka mea i luna nei he hōʻuluʻulu o kekahi mau hewa maʻamau e pili ana i ka Yaskawa robot servo drives. Manaʻo wau e kōkua nui ia i nā mea a pau. Inā he nīnau kāu e pili ana iā Yaskawa robot aʻo pendant, Yaskawa robot spare parts, etc., hiki iā ʻoe ke nīnau: Yaskawa robot service provider
Ka manawa hoʻouna: Mei-29-2024
