Nā hewa maʻamau a me nā hoʻonā o ka mea hoʻokeleʻo YasCawa Robot servo

ʻO Yaskawa Service Drive (Servodives) Hoʻohālikeʻia kāna hana i kēlā me kahi o ke hoʻololi pinepineʻana i nā mea maʻi maʻamau ʻO ka maʻamau, ke kāohiʻia nei ke kaʻa servo ma o ke kūlana, wikiwiki a me ka torque e hoʻokō ai i ke kūlana nui o ka hoʻonohonohoʻana o ka'ōnaehana'ōnaehana. Aia kahi huahana kiʻekiʻe o kaʻenehana transport. Ua hoʻonohonohoʻo YasCawa Robot System i ka mālama mālamaʻana i ka polokalamu lawelaweʻo Yaskawa

Nā hewa maʻamau a me nā hoʻonā o ka mea hoʻokeleʻo YasCawa Robot servo

1 ʻO ke kiʻi o ka kaʻa kaʻa a ka mea hoʻohana,ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka mea kūʻai aku,ʻo ke kaʻa maoli o ka mana 6kv ma luna o 6.3kv, aʻo ka pahi maoli o ka mana o ka helu 10kv. Ke noiʻia nei ka Voltage Bus ma ka Inverter,ʻo ka VoDule Input Voltage he kiʻekiʻe loa, aʻo nā mea hōʻike MDULE aʻo nā mea hōʻike MDA FROR. I ka wā o ke kaʻina hoʻomaka o ka inverter,ʻo ka dc pahi o ka inverter e holo ana i ka wā e holo ana ka servo servido ma kahi o 4hz.

ʻO ke kumu o ka hewa: I ka wā o ke kaʻina pani o ka inverter, ua wikiwiki ka mea hoʻopunipuni, ke kumu o ke kaʻaila. E hana ana ka mea hoʻokele i ka ikehu i ka DC Bus o ka module e hana i kahi uila popo, e kau nui ana i ka bla dc kaʻa. ʻOiai ka nui o ka hana maʻamau o ka hale hana o ka pūnaewele ma luna o ka pūnaewele ma luna o ka pūnaewele 10kv ʻO Yaskawa Pūnaeweleʻo YasCawa e hoʻoponopono i ka piliʻana o nā mea koho optical o nā module likeʻole i ke kūlana likeʻole

Kahiki:

E hoʻolōʻihi i ka manawa a me ka manawa a me ka hoʻopunipuni.

E hoʻonui i ka pale o ka pale o ka luna ma ka module, eia naʻe he 1150v.

Inā hiki i ka Voltage ka mea hoʻohana iā 10.3kv (6kv) a iʻole, e hoʻololi i ka hopena pōkole o ka hoʻololiʻana ma 10.5kv). ʻO YasCawa Service e hoʻokele pono i ka nānāʻana inā he kūponoʻole ka flaber optical a hoʻoponopono pololei i ka fiber optical optical.

2. ROBOD Digital AC SCEBSO SCEMON SCEBSO MHMA 2Kw. I ka wā e huliʻia ka mana i ka wā hoʻokolohua, a ho'ūmi ka mīkini, a laila e hōʻike nei ka mea hoʻokele.

ʻO kēia phenomenon maʻamau ma muli o ka loaʻaʻana o ka mea hoʻokele i ke kauʻana i ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe, e hopena ana i ka oscillation hoihoi iho. Eʻoluʻolu e hoʻoponopono i nā paramters N.10, N.11, a me N.12 e hoʻopau kūpono i ka loaʻaʻana o ka'ōnaehana'ōnaehana.

3 No ke aha mai?

AURMR. 22 he mea e hoʻopili ai i ka hana hewa hewa. ʻO nā kumu kumu maʻamau:

A. He pilikia ka pilikia me ka hoʻokōʻana i ka pahuhopu

B. Aia kekahi pilikia me ka Papa Kūʻai Kūʻai ma ke kaʻa: misalligment, hōʻino, etc.
4 He aha kaʻu e hana ai?

ʻO ka wikiwiki haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa o ka kaʻa servo i hanaʻia e ka'ōnaehana e loaʻa ana i ka haʻahaʻa loa. Eʻoluʻolu e hoʻoponopono i nā'āpana N.10, N.11, a me N.12 e hoʻoponopono pono i ka loaʻaʻana o ka'ōnaehana i loaʻa i ka hana hoʻoponopono.

5. Ma keʻano o keʻano o ke kikowaena o ka ROBOD AC SCECTO SCANDO SCANDO, ke kauoha a ka mana, akā he kauoha hou a iʻole ke kauoha a ke kaʻa, akā he kauoha hou a iʻole ke kāheaʻana i kahi kaʻa No ke aha mai?

Hiki i ka'ōnaehana AC AC SECTO e loaʻa i nā hōʻailona heluʻekolu ma keʻano he mana mana o keʻano ʻO ka hoʻonohonohoʻana o ka mea hoʻokele o ke kaʻa he / B quading pulse (No42 he 0), e hoʻololi i ka inoa inoa).

6. I ka wā e hoʻohana ai i ka'ōnaehana AC Servo Systedo

ʻOiai ke hiki i ke kaʻa ke hele i waho (ma kahi kūlana manuahi) i ka wā e hoʻopaʻaʻia ai ka hōʻailona srv-ma luna o ka hōʻailona. Mai hoʻohana a hoʻopau paha i ke kaʻa. ʻO ka hoʻohana pinepineʻana e hoʻololi i ke kaʻa ma luna a iʻole e hōʻino paha i ke kaʻa. Inā ponoʻoe e hoʻokō i ka hana o waho, hiki iāʻoe ke hoʻololi i keʻano mana e hoʻokō ai: hiki iāʻoe ke hoʻonohonoho i ka mana o ka Service, a ʻO ka lua o keʻanoʻo iaʻo ia ka manaʻo. A laila e hoʻohana i ka c-mode e hoʻololi i keʻano mana: ke hana nei i ka mana o ke kau inoaʻana i ka hana ma keʻano hoʻokahi I ka manawa e pono ai e hele i waho, e huli i keʻano c-mode e hana ai i ka mea hoʻokele ma keʻano lua (ʻo ia hoʻi, ke kāohiʻia. No ka mea,ʻaʻoleʻo ia ka mea i kohoʻia ka troit i ka truqr truqr

7. Ua hoʻohanaʻia ka Server AC Servo ma ka mīkini cnc mika cnc cn cnc ching i hoʻomohalaʻia ma keʻano o keʻano o ke kaʻa. I ka wā e hana ana ma hope o ka hoʻonohonohoʻana, i ka wā e hoʻopukaʻia ai kahi kauoha a kahi neʻe, lele ke lele. He aha ke kumu?
Ua hanaʻia kēia Phenomenon ma ka hewa hewa o ka hōʻailona o ka A / B quadlerik Hand Fed mai ka hopena o ka hoʻokele i ka kamepiula Hiki ke hoʻopaʻaʻia e nāʻano penei:

A. E hoʻololi i ka papahana hōʻike a iʻole algorithm;

B. Swap A + a me A- (a iʻole B + a me B-) o ka hōʻailona kauʻana o ka hoʻokele

C. E hoʻololi i nā mea hoʻokele kaʻa no45 a hoʻololi i ka neʻeʻana o ka hōʻailona o kona pulse.

8.. E wikiwiki wikiwiki ke kaʻa ma kahi hoʻokahi ma mua o kekahi;

(1) kumu o ka hewa:ʻO ka phase o ke kaʻa brushless he hewa.

Hoʻolaha: E nānā aʻike paha i ka phase kūpono.

(2) ke kumu o ka hanaʻole: i ka manawaʻaʻole i hoʻohanaʻia no ka ho'āʻoʻana,ʻo ka hoʻololiʻana o ka hōʻike / hoʻololiʻana i ke kūlana ho'āʻo.

ʻO Robot ka hana mālama kaʻa kaʻa: E huli i ka hōʻike ho'āʻo / hoʻololi i ke kūlana kūpono.

(3)ʻO ke kumu o ka hanaʻole:ʻaʻole pololei ke kūlana o ka paeʻana o ka hopena.

Hōʻikeʻo Yaskawa i keʻano o ka hoʻoponoponoʻana: E hoʻonohonoho hou.
9. Kākau; ʻO Yaskawa Service e hoʻokele i ka hoʻonā hoʻomau

(1) E kumu o ka hewa: He hewa ka polani

Hoʻolaha: Hiki iāʻoe ke ho'āʻo i nāʻano e pili ana i kēia.

A. Inā hiki, e neʻe i ke kūlana hoihoi i ka polarity polarity i kahi kūlana'ē aʻe. (Ma kekahi mau kaʻa e hiki ai i kēia

b. Inā e hoʻohana ana i kahi tachmeter, swap tach + a tach- ma ke kaʻa.

c hoowela. Inā ka hoʻohanaʻana i kahi hālāwai, swap e hoʻopuni ai i kahi a a a hoʻopaʻaʻia i ka mea hoʻokele.

d. Inā ma ka Hall Speed ​​Mode, Swap Hall-1 a ​​me Hall-3 ma ka hoʻokele, a laila Swap Motor-A a me ke kaʻa kaʻa-b.

(2) Kuhi o ka hewa: E hoʻokō ai ka hana hoʻokūkū wikiwiki loa, nalo ka mana POTONAF ManaLa i mana.

Hoʻolaha: E nānā i ka pili i ka helu helu 5v E maopopo i ka hikiʻana mai o ka mana mana i hiki ke hāʻawi i kēia manawa. Inā e hoʻohana ana i kahi lako o waho, e hōʻoia i kēia Voltage ma ka'āina hōʻailona kaʻa.

10. I ka manawa i nānā aku ai ka OMCicloscope i ka loaʻaʻana o ka mea mālamaʻauhau i kēia manawa, uaʻikeʻia a hiki ke heluheluʻia a lele a pau;

ʻO ke kumu o ka hewa:ʻaʻole i hoʻokaʻawaleʻia keʻano nānā i kēia manawa i kēia manawa

ʻO keʻano hana: hiki iāʻoe ke hoʻohana i kahi DC Voltmeter eʻike a nānā.

11. He'ōmaʻomaʻo nō ka mālamalama, akāʻaʻole e neʻe ke kaʻa;
(1) kumu o ka hewa: Ua pāpāʻia ke kaʻa ma nā kuhikuhi a iʻole nā ​​kuhikuhi hou aʻe i pāpāʻia mai ka hanaʻana.

Hoʻolaha: E nānā i nā + inhibit a me -inhibit.

(2) ke kumu o ka hewa:ʻaʻole piliʻia ka hōʻailona kauoha i ka'āina hoʻokele kaʻa.

Hoʻolaha: Hoʻohui i ka'āina hōʻailona kauoha i ka'āina hōʻailona kaʻa.

ʻO YasCawa Robot Service Service Hoʻolālā Kūʻai

12: Ma hope o kaighti i ka pea,ʻaʻole i emi ka mea alakaʻi alakaʻi alakaʻi alakaʻi;

ʻO ke kumu o ka hanaʻole:ʻoi aku ka haʻahaʻa o ka leka uila,ʻoi aku ka haʻahaʻa o ka helu helu Viltage Viltage Viltage.

Hoʻolaha: E nānā a hoʻonui i ka uila i hāʻawiʻia.

13. Ke komo ana ke kaʻa, pau ka mālamalama kukui;

(1) kumu o ka hanaʻole: Hall Phase hewa.

Hoʻolaha: E nānā inā inā he slase shuse shuse student color (60 ° / 120 °) pololei. ʻO ka hapa nui o nā mea palupalu he 120 ° ° °.

(2) kumu o ka hanaʻole: Hall Sensor Deal

Hoʻolaha: Eʻike i nā voltages o Hall A, Hall B, a me Hall C i hoʻololi i ka poʻe kaʻa. Pono ka waiwai o ka uila ma waena o 5vdc a me 0.

14.

Kumu no ka hanaʻana o Yaskawa Robot

Hoʻolaha: kumu: Overvoltage, undervoltage, pōkole, pōkole,ʻaʻohe mea hoʻokeleʻole, ka mea hoʻokele,ʻaʻole pono.

ʻO ka mea i luna aʻe he mea hoʻohālikelike o kekahi mau hewa maʻamau e pili ana i nā mea hoʻokele servan servo Robs Service. Manaʻo wau e kōkua nui loa ia i nā poʻe a pau. Inā he nīnau kāu e pili ana iā Yaskawa Robot e aʻo ana i nā mea e aʻo nei,ʻo Yaskawa Robot i nā'āpana, etc., hiki iāʻoe ke kūkā


POST manawa: Mei-29-2024