ʻO ke kaʻa servo he rotary actuator a i ʻole linear actuator e hoʻomalu i ka ʻokiʻoki, hoʻonohonoho, wikiwiki a me ka wikiwiki o kahi ʻāpana mīkini.Hiki ke ho'āla ʻia a hoʻomalu ʻia nā mīkini e holo ana ma nā ʻenekini servo uila.Inā hilinaʻi kahi noi i ka torque a i ʻole ka manawa mua, e hoʻokō maʻamau ka mīkini servo i nā koi me ka pololei a me ka hilinaʻi ma mua o nā ʻano kaʻa ʻē aʻe.No laila, ua manaʻo ʻia nā motika servo i ka nalu o ka wā e hiki mai ana i ka ʻenehana ʻenehana.
He aha ka servo motor e pili ana i nā motika ʻē aʻe?Hiki ke pane maikaʻi ʻia kēia ma ka hoʻohālikelike ʻana i nā mīkini o kahi kaʻa servo uila me ke ʻano ʻano kaʻa actuator ʻē aʻe, ʻo ka mīkini stepper.
Aia ka mīkini Servo i ʻekolu ʻōnaehana uea i kapa ʻia ʻo Power, Ground and Control aʻo DC motor ʻelua ʻōnaehana uila i kapa ʻia ʻo Power and Ground.
Loaʻa i ka mīkini Servo kahi hui o nā mea ʻehā DC motor, hoʻonohonoho hoʻonohonoho, kaʻapuni hoʻomalu a me kahi sensor kūlana.ʻAʻole komo ʻo DC Motor i kekahi hui.
ʻAʻole kaʻa kaʻa ʻo Servo me ka hoʻomau ʻole e like me ka kaʻa DC.Ua kaupalena ʻia kona hoʻololi ʻana i ka 180⁰ aʻo ka mīkini DC e hoʻomau mau ana.
Hoʻohana ʻia nā mīkini Servo i nā lima robotic, nā wāwae a i ʻole ka ʻōnaehana hoʻokele rudder a me nā kaʻa pāʻani.Hoʻohana ʻia nā motika DC i nā mea pā, nā huila kaʻa, etc.
Hoʻohana pinepine ʻia ka mīkini servo no nā mea ʻenehana kiʻekiʻe i ka noi ʻoihana e like me ka ʻenehana automation.He mea uila ia, e hoʻololi i nā ʻāpana o ka mīkini me ka hana kiʻekiʻe a me ka pololei.Hiki ke hoʻoneʻe ʻia ke kumu hoʻopuka o kēia kaʻa i kahi kihi.Hoʻohana nui ʻia nā motika Servo i ka uila home, nā mea pāʻani, nā kaʻa, nā mokulele, a me nā mea ʻē aʻe. Ke kūkākūkā nei kēia ʻatikala e pili ana i ke ʻano o ka servo motor, servo motor hana, servo motor type a me kāna mau noi.
ʻO ka servo drive kahi mea hoʻonui uila kūikawā i hoʻohana ʻia e hoʻohana i nā servomechanism uila.
Ke nānā nei ke kaʻa servo i ka hōʻailona manaʻo mai ka servomechanism a hoʻoponopono mau no ka haʻalele ʻana mai ka hana i manaʻo ʻia.
I loko o kahi ʻōnaehana servo, ʻo kahi servo drive a i ʻole servo amplifier ke kuleana no ka mana o ka mīkini servo.ʻO ka servo drive kahi mea koʻikoʻi nui i ka hoʻoholo ʻana i ka hana o ka ʻōnaehana servo.Hāʻawi ʻo Servo drive i kahi ākea o nā pono no nā ʻōnaehana mīkini maʻalahi, me ke kūlana kiʻekiʻe, ka wikiwiki, a me ka mana neʻe.
Hoʻohui nā ʻōnaehana Servo i ka mīkini servo hana kiʻekiʻe me kahi servo amplifier (drive) e hoʻokō i ke kūlana pololei loa, ka wikiwiki, a i ʻole ka mana torque.E koho i ka nui o ka ʻōnaehana ma muli o nā koi mana.No ka hana kiʻekiʻe loa, e mālama i ka inertia ukana i loko o 10x o ka inertia kaʻa.Hoʻohui i nā kaula mana a me nā manaʻo no kahi ʻōnaehana piha.
Loaʻa i kahi kaʻa servo kahi hōʻailona kauoha mai kahi ʻōnaehana hoʻomalu, hoʻonui i ka hōʻailona, a hoʻouna i ke au uila i kahi kaʻa servo i mea e hana ai i ka neʻe e like me ka hōʻailona kauoha.ʻO ka mea maʻamau, hōʻike ka hōʻailona kauoha i ka wikiwiki i makemake ʻia, akā hiki ke hōʻike i kahi torque a i ʻole kūlana i makemake ʻia.Hōʻike ka mea ʻike i hoʻopili ʻia i ke kaʻa servo i ke kūlana maoli o ke kaʻa i ka kaʻa servo.Hoʻohālikelike ka servo drive i ke kūlana kaʻa maoli me ke kūlana kaʻa kauoha.A laila hoʻololi ia i ka volta, alapine a i ʻole ka laula pulse i ke kaʻa no ka hoʻoponopono ʻana i kekahi ʻano ʻokoʻa mai ke kūlana i kauoha ʻia.
I loko o kahi ʻōnaehana hoʻonohonoho pono ʻia, kaʻa kaʻa kaʻa servo i kahi wikiwiki e pili kokoke ana i ka hōʻailona velocity i loaʻa e ka servo drive mai ka ʻōnaehana mana.Hiki ke hoʻololi ʻia kekahi mau ʻāpana, e like me ka ʻoʻoleʻa (ʻike ʻia ʻo ka proportional gain), ka damping (i ʻike ʻia ʻo ka derivative gain), a me ka loaʻa manaʻo, e hoʻokō i kēia hana i makemake ʻia.ʻO ke kaʻina hana o ka hoʻoponopono ʻana i kēia mau ʻāpana i kapa ʻia ʻo performance tuning.
ʻOiai ʻo ka nui o nā kaʻa servo e koi i kahi kaʻa e pili ana i kēlā hōʻailona kaʻa a i ʻole ke kumu hoʻohālike, nui nā kaʻa i loaʻa i kēia manawa i kūpono me nā ʻano kaʻa like ʻole.
ʻO nā servo amplifier ka puʻuwai hoʻomalu o kahi ʻōnaehana servo.Aia nā mea hoʻonui servo i kahi ʻekolu-phase, lako mana, a me ka mana hoʻokō kiʻekiʻe i hoʻopaʻa ʻia i loko o kahi pā hoʻokahi.Hoʻomaopopo ʻia nā puka lou mana i ke kikohoʻe piha i ka micro controller.
No laila, ʻo ka hoʻonui ʻana i ka hōʻailona ka mea e hana nei i loko o kahi kaʻa servo.No laila, ke kumu i kapa ʻia ai kahi kaʻa i kekahi manawa he servo amplifier.
Hoʻohui nā ʻōnaehana Servo i ka mīkini servo hana kiʻekiʻe me kahi servo amplifier (drive) e hoʻokō i ke kūlana pololei loa, ka wikiwiki, a i ʻole ka mana torque.E koho i ka nui o ka ʻōnaehana ma muli o nā koi mana.No ka hana kiʻekiʻe loa, e mālama i ka inertia ukana i loko o 10x o ka inertia kaʻa.Hoʻohui i nā kaula mana a me nā manaʻo no kahi ʻōnaehana piha.
ʻO ka mea hoʻohuli mana, a i ʻole ka mea hoʻohuli, he mea uila uila a i ʻole kaapuni e hoʻololi i ke au pololei (DC) i ke au ʻokoʻa (AC).
ʻO ka volta hoʻokomo, ka uila puka a me ka alapine, a me ka hoʻokele mana holoʻokoʻa e hilinaʻi ʻia i ka hoʻolālā ʻana o ka hāmeʻa a i ʻole circuitry.ʻAʻole hana ka inverter i kekahi mana;hāʻawi ʻia ka mana e ke kumu DC.
Hiki i ka mea hoʻohuli mana ke uila holoʻokoʻa a i ʻole he hui pū ʻana o nā hopena mechanical (e like me ka rotary apparatus) a me ka uila uila.ʻAʻole hoʻohana nā mea hoʻohuli static i nā ʻāpana neʻe i ke kaʻina hoʻololi.
Hoʻohana nui ʻia nā mea hoʻohuli mana i nā noi uila kahi e loaʻa ai nā kaha kiʻekiʻe a me nā voltages;ʻO nā kaapuni e hana i ka hana like no nā hōʻailona uila, ka mea maʻamau he haʻahaʻa haʻahaʻa loa a me nā voltages, ua kapa ʻia ʻo oscillators.ʻO nā kaapuni e hana ana i ka hana ʻē aʻe, e hoʻololi ana i ka AC i DC, ua kapa ʻia ʻo rectifiers.
1.Square nalu inverters.
2.Pure Sine hawewe inverters.
ʻO ka programmable logic controller (PLC) he kamepiula kikohoʻe i hoʻohana ʻia no ka automation o nā kaʻina hana electromechanical, e like me ka hoʻomalu ʻana i nā mīkini ma nā laina hui hale hana, nā holo leʻaleʻa, a i ʻole nā mea uila.Hoʻohana ʻia nā PLC i nā ʻoihana a me nā mīkini.ʻAʻole e like me nā kamepiula maʻamau, ua hoʻolālā ʻia ka PLC no nā hoʻokomo a me nā hoʻonohonoho hoʻopukapuka, nā pae wela hoʻonui, ka pale ʻana i ka walaʻau uila, a me ke kū'ē ʻana i ka haʻalulu a me ka hopena.Mālama ʻia nā polokalamu e hoʻomalu i ka hana ʻana o ka mīkini i loko o ka hoʻomanaʻo i kākoʻo ʻia a i ʻole ka hoʻomanaʻo ʻole.ʻO ka PLC kahi laʻana o kahi ʻōnaehana manawa maoli no ka mea pono e hana ʻia nā hopena i ka pane ʻana i nā kūlana hoʻokomo i loko o ka manawa palena, inā ʻaʻole e hopena ka hana i manaʻo ʻole ʻia.Hōʻike ka Figure 1 i kahi hōʻike kiʻi o nā PLC maʻamau.
1. Hoʻohana ʻia ka module hoʻokomo no ka hoʻopili ʻana i nā mea hoʻokomo kikohoʻe a i ʻole nā analog field inputs i PLC nā mea hoʻouna a hoʻololi paha.
2. Hoʻohana ʻia ka module hoʻopuka no ka hoʻopili ʻana i nā pukana kahua mai PLC kahi e hoʻokuʻu ai i nā wahi, nā kukui, nā kiwi hoʻokele linear etc.
3. Hoʻohana ʻia nā modula kamaʻilio no ka hoʻololi ʻana i ka ʻikepili ma waena o PLC a SCADA, HMI a i ʻole PLC ʻē aʻe.
4. Hoʻohana ʻia nā modula hoʻonui no ka hoʻonui ʻana i nā modules Input a i ʻole output.
A PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) he ʻōnaehana hoʻokele kamepiula ʻenehana e nānā mau ana i ke kūlana o nā mea hoʻokomo a hoʻoholo i nā hoʻoholo e pili ana i kahi papahana maʻamau e kāohi i ke kūlana o nā mea hoʻopuka.
Aneane hiki ke hoʻonui nui ʻia nā laina hana, hana mīkini, a i ʻole kaʻina hana me ka hoʻohana ʻana i kēia ʻano ʻōnaehana mana.Eia nō naʻe, ʻo ka pōmaikaʻi nui loa i ka hoʻohana ʻana i kahi PLC ʻo ia ka hiki ke hoʻololi a hoʻopili hou i ka hana a i ʻole kaʻina hana ʻoiai e hōʻiliʻili a kamaʻilio i ka ʻike koʻikoʻi.
ʻO kekahi pōmaikaʻi o kahi ʻōnaehana PLC ʻo ia ka modular.ʻO ia hoʻi, hiki iā ʻoe ke hoʻohui a hoʻohālikelike i nā ʻano o nā hāmeʻa Input a Output e kūpono i kāu noi.
Hāʻawi nā Modicon ™ Quantum ™ PACs i nā CPU i kaulike maikaʻi e hiki ke hāʻawi i ka hana alakaʻi mai ka boolean a hiki i ke aʻo floating-point...
5 mau ʻōlelo IEC ma ke ʻano maʻamau: LD, ST, FBD, SFC, IL, ka ʻōlelo Modicon LL984 e hoʻomaʻamaʻa i ka neʻe ʻana o ke kahua.
Pūnaehana multitasking pae kiʻekiʻe
Ka mana hoʻomanaʻo a hiki i 7 Mb me ka hoʻohana ʻana i nā hoʻonui PCMCIA
Hoʻohālikelike ʻia no nā noi hoʻomalu kaʻina me nā modula conformal i uhi ʻia, a me kahi papa inoa nui o nā modula hoa.
Nā mea hana palekana a me nā modula I/O e hoʻokele i nā ʻōnaehana hoʻohui palekana
Hoʻopaʻa a pāʻani i nā hoʻonā Hot-Standby hana kiʻekiʻe me ka papa kī LCD no ka nānā ʻana i ka wahi
Nui nā awa i kūkulu ʻia (port USB, port Ethernet TCP/IP me ka pūnaewele pūnaewele, Modbus Plus a me hoʻokahi port serial Modbus) ma ka ʻaoʻao mua.
Hoʻohui ʻia i loko o ka pahu iā Profibus-DP, hoʻopili ʻia ʻo Ethernet router
E hoʻonui i ka loaʻa o kāu hoʻolālā me nā modules CRA a me CRP Quantum Ethernet I/O (QEIO)
Mahalo i nā hāʻule ʻana o Modicon X80, hoʻonui i kāu hoʻolālā a hoʻohui maʻalahi i kāu mau mea i hoʻoili ʻia ma ka pūnaewele like (e like me HMI, nā wikiwiki wikiwiki, nā mokupuni I/O...)
Nui nā awa i kūkulu ʻia (port USB, port Ethernet TCP/IP me ka pūnaewele pūnaewele, Modbus Plus a me hoʻokahi port serial Modbus) ma ka ʻaoʻao mua.
Hoʻohui ʻia i loko o ka pahu iā Profibus-DP, hoʻopili ʻia ʻo Ethernet router
E hoʻonui i ka loaʻa o kāu hoʻolālā me nā modules CRA a me CRP Quantum Ethernet I/O (QEIO).
ʻO nā mea hoʻouna nā mea i hoʻohana ʻia e hoʻouna i ka ʻikepili e like me nā hawewe lekiō ma kahi pūʻulu kikoʻī o ka spectrum electromagnetic i mea e hoʻokō ai i kahi pono kamaʻilio kikoʻī, no ka leo a i ʻole no ka ʻikepili maʻamau.No ka hana ʻana i kēia, lawe ka mea hoʻolele i ka ikehu mai kahi kumu mana a hoʻololi i kēia i kahi alapine lekiō e hoʻololi i ka ʻaoʻao miliona a hiki i nā piliona manawa i kēlā me kēia kekona ma muli o ka pūʻali e pono ai ka transmitter e hoʻouna i loko. ke alakaʻi ʻia nei ma o ke alakaʻi, i kēia hihia e hoʻomālamalama ʻia kahi antenna, electromagnetic a i ʻole lekiō i waho e loaʻa ai e kekahi antenna ʻē aʻe i hoʻopili ʻia i kahi mea hoʻokipa e hoʻohuli i ke kaʻina hana e hele mai me ka memo maoli a i ʻole ka ʻikepili.
I ka uila a me ke kelepona ʻo kahi transmitter a i ʻole radio transmitter kahi mea uila e hana ai i nā nalu lekiō me kahi antenna.ʻO ka transmitter ponoʻī e hoʻopuka i kahi lekiō e hoʻololi i kēia manawa, i hoʻopili ʻia i ka antenna.Ke hauʻoli nei i kēia ʻano ʻokoʻa, hoʻomālamalama ka antenna i nā nalu lekiō.ʻO nā mea hoʻouna nā ʻāpana pono o nā mea uila a pau e kamaʻilio me ka lekiō, e like me ka lekiō a me ke kīwī hoʻolaha, kelepona kelepona, walkie-talkies, pūnaewele kamepiula uila, nā mea hana Bluetooth, nā mea wehe puka hale kaʻa, nā lekiō ʻelua ala i ka mokulele, nā moku, nā mokulele mokulele, nā hoʻonohonoho radar a me nā beacon hoʻokele.ʻO ka huaʻōlelo transmitter ka mea maʻamau i kaupalena ʻia i nā mea hana e hana ai i nā nalu lekiō no nā kumu kamaʻilio;a i ʻole radiolocation, e like me ka radar a me nā mea hoʻokele hoʻokele.ʻAʻole i kapa ʻia nā mea hana o nā hawewe lekiō no ka hoʻomehana ʻana a i ʻole nā mea hana ʻenehana, e like me ka umu microwave a i ʻole nā mea hana diathermy, nā mea hoʻouna, ʻoiai he mau kaapuni like lākou.Hoʻohana nui ʻia ka huaʻōlelo e pili ana i kahi mea hoʻolaha hoʻolaha, kahi mea hoʻouna i hoʻohana ʻia i ka hoʻolaha ʻana, e like me ka mea hoʻolele lekiō FM a i ʻole ka mea hoʻouna televise.Hoʻohana maʻamau kēia hoʻohana i ka transmitter pono, ka antenna, a me ka hale i noho ʻia i loko.
1.Flow transmitte
2. Temperature transmitter
3.Pressure transmitte
4.Level transmitter
I loko o ka uila a me ke kelepona ʻo kahi transmitter a i ʻole radio transmitter kahi mea uila e hana ai i nā nalu lekiō me kahi antenna.ʻO ka transmitter ponoʻī e hoʻopuka i kahi lekiō e hoʻololi i kēia manawa, i hoʻopili ʻia i ka antenna.Ke hoʻohauʻoli ʻia e kēia au ʻē aʻe, hoʻomālamalama ka antenna i nā nalu lekiō.ʻO nā mea hoʻouna nā ʻāpana pono o nā mea uila a pau e kamaʻilio me ka lekiō, e like me ka lekiō a me ke kīwī hoʻolaha, kelepona kelepona, walkie-talkies, pūnaewele kamepiula uila, nā mea hana Bluetooth, nā mea wehe puka hale kaʻa, nā lekiō ʻelua ala i ka mokulele, nā moku, nā mokulele mokulele, nā hoʻonohonoho radar a me nā beacon hoʻokele.ʻO ka huaʻōlelo transmitter ka mea maʻamau i kaupalena ʻia i nā mea hana e hana ai i nā nalu lekiō no nā kumu kamaʻilio;a i ʻole radiolocation, e like me ka radar a me nā mea hoʻokele hoʻokele.ʻAʻole i kapa ʻia nā mea hana o nā hawewe lekiō no ka hoʻomehana ʻana a i ʻole nā mea hana ʻenehana, e like me ka umu microwave a i ʻole nā mea hana diathermy, nā mea hoʻouna, ʻoiai he mau kaapuni like lākou.Hoʻohana nui ʻia ka huaʻōlelo e pili ana i kahi mea hoʻolaha hoʻolaha, kahi mea hoʻouna i hoʻohana ʻia i ka hoʻolaha ʻana, e like me ka mea hoʻolele lekiō FM a i ʻole ka mea hoʻouna televise.Hoʻohana pinepine ʻia kēia hoʻohana i ka transmitter pono, ka antenna, a me ka hale i noho ʻia i loko.
Ua uhi ʻia nā ʻāpana hou e Shenzhen Viyork 12 mau mahina.
No ka mea i hoʻohana ʻia, e hoʻāʻo maikaʻi mākou ma mua o ka hoʻouna ʻana me ka palapala hōʻoia ʻeono mahina.
Ke kūʻai ʻia nei nā ʻāpana āpau e Shenzhen Viyork me ke kūlana hana mua a maikaʻi.
Hoʻouna mākou i nā ʻāpana āpau e DHL, UPS, FedEx, TNT a pēlā aku.
Hiki iā mākou keʻae i ka uku e T / T, Western Union, PayPal a pēlā aku.
Inā ʻaʻole hiki ke hana nā mea, aia ʻekolu mau hopena:
1. Pls e hoʻi mai iā mākou no ka uku piha.
2. Pls e hoʻi mai iā mākou no ka hoʻololi.
3. Pls e hoʻi mai iā mākou no ka hoʻoponopono.