Fanuc AC Servo Motor A06B-0205-B402

Hiki ke hoʻomalu ʻia ka wikiwiki o ka hoʻololi ʻana e ka hoʻokomo analog a i ʻole ka pulse frequency, a hiki ke hoʻohana ʻia ke ʻano wikiwiki no ka hoʻonohonoho ʻana i ka wā e loaʻa ai kahi mana PID loop waho o ka mana o luna.Eia naʻe, pono e hoʻihoʻi ʻia ka hōʻailona kūlana o ke kaʻa a i ʻole ka hōʻailona kūlana o ka ukana pololei i ka mea hoʻokipa no ka helu ʻana.

Kākoʻo ke ʻano kūlana i ka hoʻouka pololei ʻana i ka hōʻailona o ke apo puka waho.I kēia manawa, ʻike wale ka encoder ma ka ʻaoʻao o ke kaʻa kaʻa i ka wikiwiki o ka kaʻa, a hāʻawi ʻia ka hōʻailona kūlana e ka mea ʻike pololei ma ka hopena o ka ukana.ʻO ka pōmaikaʻi o kēia hiki ke hōʻemi i nā hewa i ke kaʻina hana waena a hoʻonui i ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana o ka ʻōnaehana holoʻokoʻa.